
Setidaknya daripada Smartphone yang dulu dibeli mahal-mahal tapi cuma jadi ganjel meja kan sayang...ya kan. Aplikasinya Remote Controlnya bisa pakai beberapa aplikasi yang bisa sampeyan download dari PlayStore. Banyak koq tinggal pilih...sampeyan tinggal Search 'Bluetooth RC Car Arduino'. Kebetulan disini saya pakai aplikasi 'Arduino Bluetooth Car Control' buatan Dmytro Osadchyi. Bisa juga pakai Aplikasi yang cukup Populer 'Bluetooth RC Car'....terserah sampeyan nyamannya pakai yang mana.
Secara prinsip kerja, RC Car ini memanfaatkan koneksi Bluetooth dari Smartphone yang dikoneksikan ke Modul Bluetooth HC-05. Untuk mikrokontrolernya, saya pakai Arduino UNO R3. Untung punya Arduino UNO R3 bekas Project yang nganggur, jadi saya tidak perlu beli yang baru. Kalo mesti beli Arduino baru mah sekarang ya cukup berasa dikantong juga. Entah karena memang harga Chip Mirokontroler yang sedang mengalami inflasi atau kabarnya terpengaruh suasana perang Rusia vs Ukraina juga.
Untuk Frame Chassis-nya, saya pakai potongan akrilik dan kardus bekas Box Blackberry. Tapi kalo boleh menyarankan, mending sampeyan beli Frame Chassis akrilik yang dijual di Olshop. Kenapa ? karena kalo sampeyan bikin frame sendiri, terkadang lubang-lubangnya gak pas sehingga gerakan belok RC Car-nya bisa saja sedikit bermasalah.
Komponen yang Digunakan
- 1 pcs Arduino UNO R3 atau Arduino Nano
- 1 pcs Modul Bluetooth HC-05
- 1 pcs Driver Motor L298N
- 4 set DC Gear Box + Roda
- 2 pcs Baterai Li-ion 18650
- Kabel Jumper Secukupnya
- Frame Chasis
Selanjutnya kita bisa merakit Mikrokontroler dan pengkabelannya. Sampeyan bisa ikuti Skema Rangkaian dibawah ini atau sampeyan bisa ubah posisi pin sesuai dengan kerapian yang sampeyan inginkan.Â
Skema Rangkaian
Untuk Power ke Arduino, sampeyan bisa pakai metode melalui socket power atau menggunakan Pin VIN dan GND. Pada Skema diatas, motor yang tampak cuma 2 motor yang digunakan. Jika sampeyan ingin menggunakan 4 motor agar bisa lebih terasa Powerfull, tetapi karena socket untuk motor yang terdapat pada Modul Motor Driver cuma 2, maka sampeyan bisa satukan motor kanan dan motor kiri ke masing-masing socketnya.

Coding
Satu komponen yang memegang peranan penting disini adalah Modul Bluetooth HC-05. Komponen ini adalah perangkat yang menjembatani komunikasi wireless antara Bluetooth Smartphone sebagai Master sedangkan HC-05 ini akan kita gunakan sebagai Slave atau penerima. Modul HC-05 ini menggunakan komunikasi serial sehingga pada Coding, kita include kan library SoftwareSerial.h.
.png)
0 Comments